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自动控制原理相角公式，自动控制原理相角公式是∠G（jw）=-arctan（w2）-arctan（w3）-arctan（w6），相角越大，说明链段运动越困难，越是跟不上外力的变化。自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控
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低碳钢的屈服载荷如何确定，低碳钢的屈服载荷确定是载荷不继续增加或略微减少的情况下，变形却继续增加。那么在低碳钢变形过程中从载荷开始降低时算起，载荷变为最小时（即之后开始载荷开始增加），这个点对应的载荷即为屈服载荷。屈
